הרגלי שינה לתינוקות נרכשים בהדרגה קבועה וצפויה. בין גיל חודשיים לארבע חודשים, ניתן להבחין בקצב די קבוע של שינה וערות במהלך היום. מגיל שלושה חודשים עד גיל חצי שנה, רוב התינוקות מתחילים לישון ולאורך מרבית שעות הלילה. במשך השנה הראשונה, תינוקות זקוקים פחות לשינה ביום, תקופות השינה ביום יורדות משלוש עד לארבע פעמים ביום לפעם עד פעמיים ביום בלבד. הרגלי שינה לתינוקות פעוטות הם קצת שונים, פעוטות מוותרים על שנת הבוקר מגיל שמונה עשר חודשים בערך. הצורך בשנת אחר הצהריים ייעלם בדרך כלל בין גיל שלוש לחמש שנים. בשלב זה, מרבית הפעוטות ישנו לילה רצוף, אך מאורעות שונים כמו מחלה או טיול או מעבר דירה למשל, עלולים להפריע זמנית לתבנית שינה תקינה.קצת התפתחות של תינוק בין כל שלב ושלב, אחיד לעתים נדירות. ישנם שלבים מהירים וישנם שלבים איטיים ותינוק מסוים יכול להתקדם בשלב אחד לאט ובאחד מהר, לעומת תינוק שני אשר יעשה בדיוק ההפך. התפתחות של תינוק עוברת תהליך משמעותי וחלק משערים שככל שהתינוק גדל, תנועותיו איטיות ומדויקות יותר ומקוטעות פחות. ראוי למדוד התפתחות מוטורית לא רק במונחי "מה הושג", אלא גם במונחי "כיצד הושג", כלומר, איכות התנועה כמו לדוגמא האופן בו התינוק זוחל מעבר לעובדת זחילתו. התינוק יכול להתקדם משלב לשלב במהלך התפתחותו רק לאחר שמוחו והחוזק הפיזיולוגי של הגוף יהיו מוכנים לכך, הואיל והוא תלוי במח ובמערכת העצבים החולשת על התנועות והקואורדינציה.בשלושת החודשים הראשונים לחייהם, אי שקט אצל תינוקות הוא דבר מאוד בולט, בדרך כלל מסיבות של בכי וכאבי בטן. תינוקות בדרך כלל בוכים כשכואב להם או כשהם בלחץ או כמובן כשהם רעבים, הענות מהירה ומותאמת לבכי מרגיעה את התינוק וחוסר הענות מחמירה את המצב יותר ויותר. אי שקט אצל תינוקות מתבלט כשהם מופרדים מהאם, מחקרים מצביעים על כך שתינוקות בוכים כשהם רחוקים מאימם וכאשר הם נמצאים בקרבתה הם נרגעים. ניתן להרגיע תינוקות דרך נדנוד, השמעת קול שקט ורך ומגע. תינוקות תחת לגיל שמונה שבועות רגועים יותר כאשר עוטפים אותם היטב בשמיכה רכה. בתרבויות שמעודדות הענות מידית לבכי התינוק, שבהן יש טיפול רצוף הכולל מגע פיזי בין האם לתינוק, והלינה משותפת, תינוקות נוטים לבכות פחות מאשר בתרבויות אחרות, תופעה דומה זו נצפתה גם אצל חיות שונות.