זה למעלה משלושה עשורים, פועלות בנות שירות לאומי במגוון תחומים, עם מגוון אוכלוסיות ובכל רחבי הארץ, למען עשייה חברתית רחבה. חלק גדול מעשיה זו מתבטא בצורת גרעינים וצוותי שליחות אותם מפעילות ובהם פועלות בנות שירות לאומי.
בנות שירות לאומי, משתלבות, כאמור, במגוון תחומים ותפקידים בכל הארץ. כמעט בכל מקום בו נדרשים עזרה וסיוע – ניתן למצוא בנות שירות בעשייה המעניקות עזרה לכל אדם איתו הן עובדות, וסיוע בכל מה שנדרש.
כיום ניתן למצוא בנות שירות בתפקידים שונים ומגוונים בתחומי חינוך, רווחה, בריאות, ביטחון ומנהל.
על מנת להעשיר את העשייה של הבנות, מתוך תחושת שליחות ומחויבות לעתיד החברה הישראלית, ובמטרה לחזק אוכלוסיות שונות, הוקמו גרעיני שירות לאומי בעיירות פיתוח ובשכונות. צוות בנות השירות הלאומי בגרעין נקרא "צוות שליחות".
הגרעינים וצוותי השליחות מונים בין ארבע לשתים עשרה בנות שירות לאומי – בהתאם לגודל הקהילה בה הם עובדות ולצרכיה. כל בנות השירות הלאומי בגרעין מתכננות ופועלות יחדיו, מתגוררות באותה דירה ושותפות פעילות לתהליכים מרכזיים בקהילה.
במסגרת גרעינים אלו עובדות בנות השירות הלאומי בתקני חינוך המקומיים בבקרים: גני ילדים, בתי ספר, חט"ב ותיכונים, חינוך מיוחד, מרכזי קליטה, הוסטלים, מרכזי יום לקשיש, בתי אבות, הדרכות שונות וכד'.
אחר הצהריים מתכננות ומיישמות בנות השירות בגרעין, פעילות חברתית בקהילה: חונכויות, הדרכות, פעילויות במתנ"ס, פעילות בארגוני חסד, פרוייקטים שונים, ארגון אירועים בקהילה סביב מעגל השנה ועוד.
יום אחד בשבוע מוקדש ל "יום גרעין", בו מתכננות הבנות את הפעילות השבועית, בליווי רכזת ומנחת גרעין.
בנות השירות הלאומי הפועלות במסגרת גרעינים וצוותי שליחות ברחבי הארץ זוכות לעשייה חברתית משמעותית, פועלות למען קידום פערים בחברה הישראלית, והופכות למרכזיות ואהובות בקהילה בה הן משרתות.