שירות לאומי אזרחי הוקם לפני יותר מארבעים שנה, כמערך התנדבותי מצומצם המקביל לשירות צבאי, עבור בנות דתיות אשר קיבלו פטור משירות צבאי בגין סיבות של דת ומצפון.
עם השנים, התפתח מערך השירות הלאומי והחל לצבור תאוצה.
התקנים של השירות הלאומי הורחבו מתקני חינוך בלבד לתקני מנהל, בריאות ורווחה. בנוסף, כיום, ישנה אפשרות לכל בעל פטור משירות צבאי, לשרת בשירות לאומי: בנות דתיות, בנות חילוניות, בנים דתיים וחילוניים, דרוזים וערביי ישראל ועוד.
מערך השירות הלאומי אף מאפשר לעולים חדשים להצטרף כמתנדבי שירות לאומי במידה והם חפצים בכך.
כיום, פועלות עמותות רבות של שירות לאומי המפעילות כ – 10,000 מתנדבי שירות לאומי במגוון רחב של תפקידים ותחומים בפריסה ארצית רחבה.
ממשלת ישראל הכירה כבר בשנותיו הראשונות של מערך השירות הלאומי, כמערך התנדבותי בעל זכויות והטבות, וכן בעל חובות למתנדב/ת. בעשרים השנים האחרונות, תוקנו תקנות המסדירות את חובותיהם וזכויותיהם של מתנדבי שירות לאומי.
ממשלת ישראל קבעה כי זכויות והטבות החלות על משוחררי צה"ל, יחולו גם על בוגרי שירות לאומי, בהתאם לחודשי השירות אותם שירתו. בהתאם לכך, זכאים בוגרי שירות לאומי אשר סיימו לפחות 12 חודשים בפיקדון אישי ובמענק שחרור על פי חישוב המענק והפיקדון המחושב לבוגרי שירות צבאי.
בנוסף, במהלך שנות השירות הלאומי, זכאים המשרתים לנסיעות חינם למקום השירות שלהם ובחזרה, לדיור במידת הצורך, קורסים והכשרות מקצועיות, דמי כיס חודשיים, ימי העשרה וגיבוש, הנחות בבתי עסק שונים ובמקומות תרבות ופנאי ועוד.
מאחר ויש צורך לעשות מעקב אחר שירותם של המתנדבים בשירות לאומי אזרחי, חלות חובות על המנדבים: חובת מילוי דוחו"ת נוכחות חתומים והגשתם בזמן, הגעה בזמן למקום השירות ועבודה בהתאם לנהלים ולדרישות במקום השירות עצמו, נאמנות ויושר.
שירות לאומי מאפשר שירות משמעותי למדינת ישראל, בו זוכים המתנדבים מצד אחד לתת ולתרום, ומהצד השני גם לקבל: סיפוק מעבודתם, אפשרות התמקצעות בתחום בו בחרו לשרת וגם זכויות והטבות מהמדינה.