תאגיד הוא קבוצה של בני אדם שהתאגדו יחד כיישות משפטית לשם מטרה כלשהי. הזכות להתארגן בקבוצה יחד עם אחרים לשם קידום אינטרסים כלכליים, תרבותיים, עסקיים, חברתיים, פוליטים או דתיים קשורה באופן ישיר לדמוקרטיה ולא יכולה להיות דמוקרטיה או כלכלה חופשית ללא זכות זו. "בישראל זכות זו לא הוכרה במסגרת חקיקת יסוד אך היא הוכרה בפסיקה כאחת מזכויות היסוד של האזרח", מסביר עו"ד אורי דניאל, שמשרדו עוסק בדיני תאגידים. נשיא בית המשפט העליון בדימוס, השופט אהרן ברק סבור כי מדובר בזכות בעלת מעמד חוקתי מאז חוקק חוק יסוד: כבוד האדם וחירותו. בספרו "פרשנות במשפט" הוא כותב: "לדעתי, חופש ההתאגדות היא עתה בעלת מעמד נורמטיבי חוקתי-על-חוקי. מעמד זה ניתן לה משום שהיא נגזרת כיום- כזכות פרטיקולרית ללא שם- מכבוד האדם".
תאגידים הם לא רק חברות בינלאומיות גדולות שפוגעות באיכות הסביבה ובזכויות עובדים אלא יכולים להיות גם אלו שמגינים על אותם דברים בדיוק. ישנם ארבעה סוגי התאגדות המוכרים בישראל: חברה, שותפות, אגודה שיתופית ועמותה, מפרט עו"ד אורי דניאל. התאגיד הופך ליישות משפטית עצמאית ונפרדת לאחר שנרשם ברשות השלטונית המתאימה: רשם החברות, רשם העמותות וכו'.
חברה היא תאגיד שתכליתו לפעול לפי שיקולים עסקיים ולהשיא רווחים ויש לו אישיות משפטית נפרדת. ישנם שני סוגים של חברות, פרטיות וציבוריות. חברה ציבורית היא חברה שהמניות שלה נסחרות בבורסה.
שותפות מוגדרת בפקודות השותפויות כקשרים של אנשים למטרה עסקית לצורך השאת רווחים. בניגוד לחברה בשופתות האחריות אינה מוגבלת ואין בהכרח צורך ברישום. בנוגע לשאלת האישיות המשפטית הנפרדת ישנן מספר גישות. יש גם הבדלים במספר החברים, שבשותפות מוגבל ל-20, במיסוי שבחברה משולם על הרווחים ואילו בשותפות הרווחים מחולקים לפי החוזה בין השותפים וכל אחד מהם משלם מס בנפרד. בניהול ישנו הבדל חשוב, מסביר עו"ד אורי דניאל והוא שבשותפות כולם שותפים בניהול ואילו בחברה פעמים רבות יש הבדל בין הבעלות לבין הניהול.
עמותה מוסדרת בחוק העמותות והיא תאגיד שמטרתו חברתית ציבורית ולא לשם כוונת רווח, עמותה היא תמיד באחריות מוגבלת.
אגודה שיתופית מוגדרת בפקודת האגודות השיתופיות והיא תאגיד המוקם לשם מטרות קהילתיות-שיתופיות. למרות שאגודה שיתופית היא יישות משפטית נפרדת היא דואגת לרווחים לא לעצמה אלא לחבריה. החברים הם גם הבעלים של האגודה ושל נכסיה. אגודה שיתופית תמיד תהיה בעירבון מוגבל.