ליווי רוחני הוא תחום חדש יחסית בעולם. התקדמות הרפואה המודרנית הביאה להארכת תוחלת החיים. חיים ארוכים יותר מביאים יותר הזדמנויות לאורך יותר זמן חיים. אנשים כיום נאלצים להתמודד עם מחלות ומצבים מסכני חיים לתקופות ארוכות יותר מבעבר. הרפואה המודרנית גרמה להארכת החיים אבל גם להארכת הסבל. ליווי רוחני מסייע לאנשים להיחלץ מהאימה שבסבל ולחוות את חייהם סביבתם בצורה משמעותית יותר. כשאנשים חולים במחלות קשות ובייחוד במחלות המסכנות את חייהם הדבר משנה את צורת הסתכלותם על העולם. היחסים עם ילדיהם, בני זוגם, מקום עבודתם, ושאר הקשרים שיש להם מקבלים משמעות שונה. הרבה אנשים נוטים להיכנס למצבי ייאוש חזקים ודיכאון. מצבים אלו עלולים לגרום להם לוותר מראש על עשיה בתחום המקצועי ועל המשך שמירת הקשר עם הקרובים להם. אנשים חולים עלולים בייאושם לחוות נטישה מצד הקרובים להם. הקרובים מצדם חלשים שהאדם החולה מרחיק אותם בגלל מחלתו. מניסיון של שנים במקצוע הליווי הרוחני ניתן להגיד שדווקא בזמנים בהם לצערנו תוקפת מחלה את האדם, הוא או היא מסוגלים ליצור מערכות יחסים משמעותיות יותר עם הסובבים אותם. חלק מהאנשים כתבו ויצרו את יצירותיהם החשובות דווקא בעקבות מחלה שתקפה אותם. יש אנשים שפתרו מריבות של שנים עם ילדיהם או הוריהם דווקא בגלל המחלה שחלו בה. אנשים לא צריכים לחכות למחלה חס וחלילה בכדי להשיג מטרות בחייהם עדיף תמיד להשלים הכל בבריאות תקינה. במקרים בהם מחלה נכנסת לחיים חוקי המשחק הפסיכולוגיים משתנים. תפקידה של מלווה רוחנית הוא לעזור לאנשים לאנשים להבין את חוקי המשחק החדים במהירות וזאת בכדי שלא יפספסו מתוך ייאוש ודיכאון את ההזדמנות לעשות שינוי.
מצבי מחלה גוררים קושי גדול עבור המתמודדים עימם ראשית שוקי פיזי וגם קושי מנטלי. תמיכה פסיכולוגית חשובה ביותר במצבים אלו. ליווי רוחני של מתמודדים מספק הן תמיכה פסיכולוגית והן את הכלים להתמודדות נכונה יותר עם המחלה וההשלכות הנפשיות שלה.