משפחת משקאות הקפה כוללת משקאות קפה שונים אשר נבדלים זה מזה במספר אופנים: זן פולי הקפה או הרכב זני הקפה בהם נעשה שימוש, מידת קליית פולי הקפה, אופן ומידת כתישתם של פולי הקפה, אופן הפיכת פולי הקפה הקלויים והכתושים לנוזל הקפה ולסיום - אופן הפיכת נוזל קפה לאבקה או גרגרים (במשקאות קפה נמס) . כיוון וכל שלב בתהליך כולל אפשרויות רבות, סוגי המשקאות המתקבלים אשר עונים כולם על ההגדרה "קפה" - רבים ושונים.
קפה הוא למעשה נוזל הכולל מיצוי שמנים ארומטיים מפולי הקפה. קיימות שיטות שונות בהן ניתן למצות שמנים ארומטיים אלו וקבלת תמצית קפה.
מיצוי קפה באמצעות בישול - הקפה הטורקי
על מנת לקבל מיצוי טוב של השמנים הארומתיים אשר נוטים להתנדף בעת הבישול יש צורך בשימוש בכלים מיוחדים והבישול עצמו הינו בישול הדורש מיומנות רבה על מנת להגיע למיצוי מיטבי של פולי הקפה הכתושים. למרות היותה של שיטה זו שיטה קשה לביצוע, התוצר הסופי עשיר בשמנים ארומטים ומשקה הקפה אשר מתקבל על ידי שימוש בשיטת הבישול הוא בעל הארומה והטעם החזקים ביותר. שיטה זו היא אף השיטה העתיקה ביותר באמצעותה הוכן מיצוי הקפה.
מיצוי הקפה באמצעות חליטה - קפה הבוץ
שיטה נוספת לקבלת מיצוי השמנים הארומטיים מפולי הקפה טחונים היא באמצעות חליטה. שיטה זו אינה דורשת שימוש במיכשור מיוחד: ניתן לבצע חליטה אף בכוס המשקה המיועד לשתייה. בשיטה זו נמזגים מעל פולי הקפה הטחונים מיים בטמפורטורה של למעלה מ-90 מעלות. המיים ממצים את השמנים הארומטיים מפולי הקפה ומתקבל משקה מוכן. אמנם מיצוי השמנים הארומטיים טוב פחות מאשר בשיטת הבישול אולם שיטה זו קלה לביצוע ויישום ואינה דורשת כלים או מיומניות מיוחדות. חסרון נוסף ל שיטה זו הוא הצטברות ה"בוץ" - אבקת הקפה - בתחתית הכוס.
מיצוי באמצעות חליטה בתוספת סינון - קפה הפילטר
קפה הפילטר הוא למעשה קפה בוץ אשר עבר סינון להפרדת אבקת פולי הקפה משקה הקפה אשר נוצר. בתחילה חולטים את פולי הקפה במיים בטמפרטורה של מעל ל-90 מעלות ולאחר כשתי דקות לאחר שתהליך החליטה הסתיים ומיצוי השמנים הארומטיים מאבקת פולי הקפה הושלם דוחסים את המיים במכשיר באמצעות פילטר עד להפרדה מאבקת פולי הקפה. את משקה הקפה המסונן אשר התקבל יוצקים לכוס שתייה. שיטה זו פותרת את בעיית הצטברות הבוץ בתחתיתה של כוס השתייה אולם מכניסה לשימוש מיכשור מיוחד לצורך הכנת משקה הקפה.
מיצוי באמצעות קיטור - האספרסו
בשיטה זו מוזרם קיטור בלחץ גבוה דרך פולי קפה טחונים. לחץ וחום הקיטור ממצים את השמנים הארומטיים בפולי הקפה וממשיכים, עם סינון או בלעדיו, למיכל בו מתנקז משקה הקפה המוכן.