ידוע בכינויו הלועזי מסאג' - שיטת מגע המבוססת משלל טכניקות לחיצה בין אם על ידי האדם ובין אם בעזרת מכשור מכני. פעולה זו באה למטרות שונות כגון שחרור מתחים, הרפיה, טיפול בשרירים ואפילו לשם הנאה ומרגוע. עיסוי נעשה בעזרת הפעלת מניפולציות בנקודות מסוימות תוך כדי ביצוע מתיחות, רטט, לחיצות, חיכוכים, ליטוף והקשות קצביות בגוף האדם. צמיחת התרבויות השונות בעולם הביאה איתה את שיטות עיסוי הרבות, כך שניתן למצוא מגוון עיסויים רחב, החל מרפלקסולוגיה, יוגה, עיסוי סיני ותאילנדי, רפואי והוליסטי והרשימה עוד ארוכה. סוגי העיסויים מתחלקים לשני תחומים עיקריים: עיסויי הומאופתיה ועיסויים רפואיים, כאשר בבסיס כל עיסוי זה או אחר עומד ריפוי הגוף ומתן מרגוע לנפש.
ישנם טיפולים הנעים בין דקות ספורות ויש כאלו העורכים מעל לשעה. בשעת הטיפול המטופל בדרך כלל שוכב על מזרן עם ביגוד נוח וכיסוי צנוע לחימום הגוף, כשראשו מופנה כלפי מטה. קיימים טיפולים המקיפים את כל הגוף, וישנם קצרים יותר המתמקדים בקרקפת, בכפות הרגליים ובנקודות ספציפיות אחרות. רוב הטיפולים כוללים בתוכם שמני עיסוי (שמנים ארומתרפיים) שתפקידם לשמש כשמני סיכה מרגיעים. עקרונית הטיפולים מיועדים לכל שכבות הגיל, ועם זאת טיפולים מסוימים מיועדים לנשים הרות ותינוקות.
אחד הדברים החשובים שיש לתת עליו את הדעת במידה ובוחרים עיסוי כלשהו זה מה אנחנו בעצם רוצים להשיג, כלומר לטובת מה אנו עושים את המסאג': האם לצורך שחרור והרפיה, האם לטובת שחרור מתחים, שחרור שרירים או הנאה בלבד. עיסוי ספורטאים, לצורך העניין, ייעשה באינטנסיביות ובהפעלת כוח לשם הרפיית שרירי הספורטאי, לעומת ליטוף הנעשה בצורת תנועות זרימה עדינות של הידיים לאורך גוף המטופל. האינטרקציה החיובית בין המטפל למטופל חשובה מאוד, וכך גם האווירה בחלל החדר. חשוב לבחור במטפל מקצועי בעל תעודות. במכוני עיסוי מורשים בארץ ובעולם עורכים שאלון למטופל לפני כדי למזער נזקים ולמנוע תביעה משפטית.
העיסוי תופס חלק נכבד במרכזי ספא, במכוני בריאות ובאתרים רבים בעולם, וקשה להתעלם ממידת החשיבות הבריאותית הקיימת בעיסוי. כסאות מסאג', בריכת עיסוי (המוכרת לנו בשם ג'קוזי), מכשירי מסאג' ושלל הטיפולים המוצעים לנו במקומות הספא באים במטרה לשחרר מכאובים ולחצים ולהרגיע את הנפש. בעוד שבעבר פעולה זו נחשבה כבריאותית גרידא, כיום העיסוי נחשב מלבד זאת כאקט המשרה לא מעט מרגוע והנאה.