אפשר לומר כי תופים הם כמעט עתיקים כמו האנושות. תופים הם כלי נגינה אשר מפיקים צליל כאשר מכים את הממברנה המתוחה שעוטפת את ראש הכלי, בדרך כלל בצורה מעגלית. גוף התוף הוא חלול, ישנם תופים שאפשר לכוון את רמת המתיחות של הממברנה כדי להפיק סוגים שונים של צלילים ברמות שונות. חפירות ארכיאולוגיות גילו את התוף העתיק בעולם מלפני כ – 3000 שנה לפני הספירה. בפרו נתגלו ציורים וחריטות בקירות של מערות אשר הציגו שימושים שונים בתופים. האינדיאנים שבאמריקה היו בונים תופים מקליפות של דלעת ומקליפות עץ אשר הו משמשים אותם בטקסי הדת שלהם. תופים הם לא רק כלי נגינה אשר השתמשו בו רק בשביל מוסיקה אלא גם להעברת מסרים, טקסים דתיים וכן גם במלחמות.
כיום התוף בדרך כלל לא מגיע כתוף בודד בחנויות המוסיקה אלא כמערכת תופים שלמה. השימוש של מערכת תופים הפך לדבר קבוע בכל להקה. כיום כל מתופף צריך לרכוש את הידע שלו אצל מורה לימוד נגינה מקצועי. לא מספיק רק להכות בתוף, מתופף צריך גם לדעת לאחוז ולהשתמש במקלות תופים.
מערכות תופים מקורם בלהקות תהלוכה ומצעדים שהתקיימו בניו אורלינס של ארצות הברית. בדרך פלא גילו כי בן אדם אחד יכול לתופף בו זמנית על כמה תופים. מצילות ותופי טום טום שהומצאו בסין הוספו אל מערכות התופים, כמו כן נוספו במשך הזמן כלים שונים להקשה וסוגים שונים של תופים למערכת השלמה. עד 1930 מערכת התופים הסטנדרטית קיבלה מבנה קבוע של תופי בס, פדל רגל, סנרים, תופי טום טום, מצילות והסטנדים בגבהים שונים של המצילות.
בשנות ה – 60 החלו מתופפי להקות רוק להרחיב את מערכות התופים שלהם בהוספת מצילות ותופי טום טום וכמו כן הוספת תוף בס נוסף על מנת להגביר את קצב מהירות המוסיקה.
כיום גם ניתן למצוא בשוק תופים חשמליים אשר נוצרו על מנת להפיק צלילים שתופים רגילים אינם מסוגלים להפיק.
אני אישית עדיין משתמש בדרבוקה שקניתי בטיול השנתי מאז התיכון בצפון.