תזמורת קאמרית (מאיטלקית "קאמרה"- חדר) הינה הרכב מוזיקלי מינורי יחסית ומכאן השם. אך הצליל אינו עשיר ומלא באותה מידה כמו בתזמורת סימפונית.כיון שקבוצות הכלים קטנות יותר,
בתזמורת קאמרית לוקחות חסר שערות כל משפחות הכלים והרבה כלי נגינה. לשם השוואה, בתזמורת סימפונית מטניה, קבוצת הכינורות הראשונים תמנה בד"כ כשישה עשר נגנים, לעומת כשישה בתזמורת קאמרית.
הרכב קאמרי שמספר הנגנים שבו מינימלי מ10 אינו נעזר לכמעט כל במנצח. הנגן הראשי שלו ממלא את התפקיד זה. לתזמורת קאמרית שכמה נגניה הינו בין 10 ל-40, דרוש מנצח (אף כי יש מספר תזמורות המנגנות בקביעות ללא מנצח).אך גם לא גדולה ביותר, למעלה מארבעים נגנים מהווים תזמורת מרונית.
מתקופת הרנסאנס עד המאה ה-19 לא היו אולמות קונצרטים ציבוריים. יצירות הוזמנו ונוגנו למען נסיכים ורוזנים בעם זאת נשפים או בחדר מרווח בארמון במטרה לשעשע את האצילים, בני משפחתם ואורחיהם. במאה ה-19 השתנה אופי המוזיקה בנוסף ל האופי של המלחינים - אווירה של חופש ועצמאות, שראשיתה בבטהובן, הניעה מלחינים לכתוב כחפצם בלי להיות תלויים בפטרון אציל ועתיר הון.אבל המזמינים היו בעיקר נגנים וירטואוזיים, הרכבים קאמריים ותזמורות שונות, כפי שהן מוזמנות גם בימים אלה, יצירו ת עדיין הוזמנו אצל מחבריהן. המוזיקה התזמורתית נעשתה פופולרית יותר ומהרכבים קטנים, שהתאימו לחדרי ארמון, התפתחו תזמורות קאמריות, שדרשו אולמות מתאימים, תנאים אקוסטיים וקהל מאזינים. מעתה יכלו גם פשוטי העם ליהנות מקונצרטים.
עם המעבר לאולמות גדולים יותר, נוצר הצורך בצליל חזק וברור יותר. כמענה לצורך זה, הכפילו את כמה הנגנים שמנגנים אותו תפקיד. כך נוצרו קבוצות כלים: קבוצות הכינור הראשון והשני, קבוצת הצ'לנים, קבוצות כלי הנשיפה וכו'.
הסבר אחר להתפתחות זו היה הצורך באמצעים להבעה. אחד מאמצעים אלה הוא הדינמיקה, שמעבריה יוצרים מתח, דרמה או פורקן ורגיעה. התחזקות הצליל (קרשנדו), החלשתו (דימינואנדו), הגברה פתאומית של הצליל בלי הכנה (ספורצנדו) ולהפך - השקט פתאומית (סוביטו פיאנו) כל אלה יוצרים אווירה רגשית מגוונת. עם הזמן נוצר צורך במצבי הביניים של עוצמות אלה ועל מנת להגביר את רישומם על המאזינים, הרחיבו את ההרכבים על ידי הכפלת כמה הנגנים. כך נוצר מרחב גדול יותר של עוצמת צליל, המקיף יותר גוני ביניים בדינמיקה הניתנים להבחנה ושמיעה.
לאחרונה נכתבות יצירות לתזמורות קאמריות, ותזמורות רבות כאלה פועלות ומופיעות ברחבי התבל.
למידע נוסף - לוח כלי נגינה .